自动驾驶在挑战中进化的感知能力
分类：技术交流
时间：2021-01-03 22:24
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概述：
1. 感知准确是无人车算法的基础感知在自动驾驶中是一个比较直观的模块，即根据传感器（如激光雷达、相机、毫米波雷达）信息对周围的物体进行理解和抽象，输出所有交通参与者的位置、速度、大小等属性，下游模块（预测、规划）根据这些抽象信息进行运算和决策；感知如果遗漏了物体，对自车来说是“视而不见”的状态，会造成严重的安全风险。因此，感知信息的准确度是无人车算法的重要基础。2. 进化的感知发展路径自动驾驶的最低要求是能识别到面前
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